Rana istraživanja betonskih pumpi započela su početkom 20. stoljeća. Francuzi su dobili prvi patent za pumpu za beton 1902. godine, Njemačka ju je počela istraživati 1907. godine, a SAD je proizveo prvu pumpu za beton 1913. godine, ali nije našla primjenu. Godine 1927. Fritz Heil iz Njemačke dizajnirao je i proizveo prvu pumpu za beton, koja je tada prvi put puštena u upotrebu. Godine 1932. Nizozemac Kuijmann modificirao je okomiti cilindar u vodoravni cilindar, stvarajući pumpu za beton tipa Kuijmann-, postavljajući temelje za modernu tehnologiju pumpi za beton.
Godine 1957. Schwing je izumio prvu svjetsku hidrauličku klipnu-cilindričnu pumpu za transport betona. Godine 1959. Schwing je proizveo doista potpuno hidrauličnu pumpu za beton, postavljajući tehnološke temelje za moderne pumpe za beton. U 1960-ima izumljeni su kamioni s pumpama s transportnim granama, čime su pumpe za beton evoluirale od stacionarnih do mobilnih tipova montiranih-na vozila. Godine 1982. lansiran je prvi kamion s betonskom pumpom s velikom-krakom na svijetu, M52. Iste godine, Hubei Construction Machinery Plant u Kini uveo je japansku tehnologiju, okončavši nedostatak gotovih-pumpi za miješani beton u Kini.
Dana 1. srpnja 1993., Zoomlion Research and Development Co., Ltd. uspješno je razvio prvu pumpu za beton HBT40, označavajući novu eru u lokalizaciji strojeva za transport betona u Kini. Nakon 1990-ih, kineski strojevi za pumpanje betona značajno su napredovali, formirajući vodeću grupu koju predstavljaju Sany i Zoomlion. Od 21. stoljeća kamioni s pumpama za beton razvili su se u smjeru dužih grana, većih pomaka, inteligentnih sustava i ekološki prihvatljivijih tehnologija (kao što su elektrifikacija i energija vodika).
